Летние курсы для преподавателей робототехники

Раздел: 

Объявлена запись на летние курсы для преподавателей робототехники. Занятия проходят в 2 этапа.
I цикл (для начинающих) 6-11 июня 2011 г.
II цикл (для освоивших I цикл) 14-17 и 20-21 июня 2011 г.
Время занятий 10:00-17:00.
Цикл I.
День 1. Возможности и перспективы преподавания робототехники. Основы конструирования. Силовые роботы. Шагающие роботы. Маятник Капицы. 3D-моделирование.
День 2. Управление роботом. Встроенная оболочка контроллера NXT. Основы программирования в среде Robolab. Управление с обратной связью. Игра Кегельринг. Следование по линии.
День 3. Элементы теории автоматического управления: релейный и пропорциональный регуляторы. Следование по линии с двумя датчиками. Подсчет перекрестков.
День 4. Поиск выхода из лабиринта. Защита от застреваний. Движение вдоль стенки. ПД-регулятор.
День 5. Управление двигателем с обратной связью. Робот-барабанщик. Удаленное управление. Футбол управляемых роботов.
День 6. Зачет.
Регистрация на I цикл завершена.
 
Цикл II.
День 1. Информатика и робототехника. Переход к текстовому программированию. Виртуальные роботы. Управление моторами и датчиками. Переменные. Задачи и подпрограммы.
День 2. Конструирование и программирование. Двухмоторный шагающий робот. Синхронизация моторов на поворотах. П-регулятор.
День 3. Скоростная траектория. Плавающий коэффициент. Инверсная линия. Объезд препятствий с возвратом на линию.
День 4. Следование за объектом. Контроль расстояния. Пропорциональный и релейный регулятор.
День 5. Дополнительные датчики: компас, инфракрасный поисковик и др. Основы автономного футбола роботов: поиск мяча, пенальти.
День 6. Зачет.
Регистрация на II цикл (для освоивших I цикл) завершена.
 
Занятия ведет методист ФМЛ №239,
руководитель центра робототехники
Филиппов Сергей Александрович
т. (812)903–55–64

Комментарии