![]() |
Объявлена запись на летние курсы для преподавателей робототехники «Методика преподавания робототехники на базе конструктора Lego Mindstorms NXT. Занятия проходят в 2 этапа. I цикл (для начинающих) 2-7 июня 2014 г. II цикл (для освоивших I цикл) 9-14 июня 2014 г. Занятия с 10:00 до 17:00. Место проведения - Президентский ФМЛ №239, второй корпус, 3 этаж, кабинет №34. Адрес: ул. Кирочная, д.8, ст.м. "Чернышевская". БЕСПЛАТНО! |
Цикл I.
День 1. Возможности и перспективы преподавания робототехники. Основы конструирования. Силовые роботы. Шагающие роботы. Маятник Капицы. 3D-моделирование.
День 2. Управление роботом. Встроенная оболочка контроллера NXT. Основы программирования в среде Robolab. Управление с обратной связью. Игра Кегельринг. Следование по линии.
День 3. Элементы теории автоматического управления: релейный и пропорциональный регуляторы. Робот-барабанщик. Следование по линии с двумя датчиками. Подсчет перекрестков.
День 4. Поиск выхода из лабиринта. Защита от застреваний. Движение вдоль стенки. ПД-регулятор.
День 5. Bluetooth. Кодирование сообщений. Удаленное управление. Футбол управляемых роботов.
День 6. Зачет.
Регистрация на I цикл.
Цикл II.
День 1. Информатика и робототехника. Переход к текстовому программированию. Виртуальные роботы. Управление моторами и датчиками. Переменные. Задачи и подпрограммы.
День 2. Конструирование и программирование. Двухмоторный шагающий робот. Синхронизация моторов на поворотах. П-регулятор.
День 3. Скоростная траектория. Инверсная линия. Следование за объектом. Контроль расстояния. Объезд препятствий с возвратом на линию. ПД-регулятор. Защита от потери линии.
День 4. Управление положением мотора. Манипулятор с одной и двумя степенями свободы. Операции с файлами.
День 5. Дополнительные датчики: компас, инфракрасный поисковик и др. Теннис. Основы автономного футбола роботов: поиск мяча, пенальти. Балансирующий робот-сигвей.
День 6. Зачет.
Регистрация на II цикл (для освоивших I цикл).